关键词：行人检测；人群密集场景；FasterR-CNN；多尺度特征融合；损失函数；非极大值抑制中图分类号：TN911.73-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）01-0041-08

Pedestrian detection algorithm （试读）...