中图分类号：TN820.4-34 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）01-0148-09

引用格式：赵艳祥，周伟，王轩杰，等.基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究[J].现代电子技术，2026，49（1）：148-156

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