DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.01.018引用格式：，等.基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现[J].现代电子技术，2026，49（1）：117-123.

中图分类号：TN911.73-34文献标识码：A

文章编号：1004-373X（2026（试读）...