中图分类号：TN876-34；TH113 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）01-0108-09

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2026.01.017引用格式：，，，等.基于约束跟随理论的动量轮倒立摆控制研究[J].现代电子技术，202（试读）...