关键词：机械臂；路径规划；RRT算法；固定采样点；自适应步长；动态目标偏置中图分类号：TN919-34；TH112；TG659 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）01-0157-06

Roboticarmpathplanningbasedon improvedRRTa（试读）...