摘 要：本研究探讨了基于改进RRT算法的多无人机集结航迹规划技术，研究人员对无人机二维航迹规划进行研究，改进了经典的RRT算法，提高了路径规划效率。在这个基础上，结合遗传算法进行航迹优化，无人机飞行路径完成（试读）...
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