摘 要：本文针对海上吊车姿态角度解算精度不高的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感器融合姿态角度解算方法，即通过融合倾角传感器和陀螺仪2种传感器的数据，并采用卡尔曼滤波算法进行姿态角度解算。试验结果表（试读）...
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