摘 要：针对普通动态窗口算法进行动态避障后规划路径长度增加、在复杂环境中无法进行规划的问题，本文研究一种优化智能机器人路径规划算法。本文采取设置动态函数、调整运动机制和规定运动航向等策略，保证算法可规（试读）...
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