摘 要：为了研究蜗轮蜗杆传动系统的非线性动态特性，本文采用集中参数法建立含齿侧间隙、综合传动误差、时变啮合刚度等非线性因素的蜗轮蜗杆传动系统非线性动力学模型。使用4阶变步长Runge-Kutta法对蜗轮蜗杆传动系（试读）...
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