0 引言
污泥卸料是市政污水处理和工业废水处理后端处置链条中的关键作业环节，其运行状态直接影响污泥转运效率、现场职业安全和厂区环境控制水平。传统污泥卸料作业多依赖人工观察、机械启停和经验判断。当处理高含（试读）...
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