0 引言
配电线路运行状况同电网供电可靠性有关, 受到设备老化、环境等各方面因素的影响, 容易出现绝缘不良以及部件损坏等情况。传统人工巡检存在着效率低、安全性差、信息量少等缺点, 不能满足精细化运维的要求。无（试读）...
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